鋼結構無損探傷檢測包括超聲波檢測、射線檢測、磁粉檢測、滲透檢測和渦流檢測。超聲波檢測是目前應用最廣泛的檢測方法之一。超聲波波長短，穿透能力強。在傳播過程中，遇到不同介質界面會產生反射、折射、衍射和波形轉換。與光波一樣，超聲波具有很好的方向性，可以定向。與手電筒光一樣，它可以在黑暗中發現目標，檢測材料缺陷。通過超聲檢測檢測到的缺陷的最小尺寸約為波長的一半。超聲波探傷可分為反射波探傷和穿透波探傷。由于熔透法的靈敏度不如反射法，反射法一般用于鋼材和焊縫的實際缺陷檢測，即根據缺陷反射回波的聲壓來評定缺陷的大小。

        從焊縫本身的角度來看，決定焊縫質量的主要因素有三個，即焊縫內部缺陷、焊縫表面缺陷和焊縫尺寸。因此，焊縫質量水平具有兩層含義: 一是焊縫內部缺陷的檢測，二是焊縫外表面缺陷的檢測。但在大多數情況下，設計人員只作了一般規定，如“焊接質量等級為二級”。在這種情況下，正確的理解是“焊縫的內部缺陷按第二級檢驗，外部缺陷按第二級檢驗”。

         部件需要檢查疲勞，如吊車梁和角焊縫。雖然沒有超聲波檢查內部缺陷(三級焊縫) ，表面質量的外觀應該是二級。因此，一般來說，“角焊縫是三級焊縫”是不全面的。